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1、他励直流电机
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，其中永磁直流电机也可看作他励直流电机。
2、并励直流电机
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3、串励直流电机
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。
4、复励直流电机
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。不同励磁方式的直流电机有着不同的特性，一般情况直流电机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，这也我们大家对于这种设备进行区别的依据。